依据常用液压缸的结构方式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构方式多种多样，其分类办法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和反转摇摆式；按受液压力效果状况可分为单效果式、双效果式；按结构方式可分为活塞式、柱塞式、多级弹性套筒式，齿轮齿条式等；按安装方式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以完结双向运动，故称为双效果缸。

活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完结。但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的效果状况有单效果式和双效果式。在单效果式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸完结单方向运动，反方向运动则靠外力（如绷簧力、自重或外部载荷等）来完结；而双效果液压缸活塞两个方向的运动则经过两腔交替进油，靠液压力的效果来完结。

为单杆双效果活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效效果面积不同。在供油量相一起，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相一起，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单效果式液压缸，靠液压力只能完结一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套触摸，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

（3）作业时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

（4）柱塞分量往往较大，水平放置时简单因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

弹性式

弹性式液压缸具有二级或多级活塞，弹性式液压缸中活塞伸出的次序式从大到小，而空载缩回的次序则一般是从小到大。弹性缸可完结较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是改变的。

摇摆式

摇摆式液压缸是输出扭矩并完结往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摇摆等几种方式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一起。依据进油方向，叶片将带动转子作往复摇摆。螺旋摇摆式又分单螺旋摇摆和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，然后完结摇摆运动。